You can say "자러 가야 할 것 같아요.(ja-reo ga-ya hal geot ga- ta-yo.)" \^o^/

between friends - 나 잘래/ 나 자러 갈래/ 나 이제 잘게/ polite forms - 저는 자러 갈게요/ 저는 이만 자겠습니다/ There are many ways to say that. ^^