Preso dal sito dell'Accademia della Crusca:
Il verbo "stare" è usato spesso al posto del verbo "essere", soprattutto in frasi che esprimono il comportamento o lo stato d’animo d’una persona: «Stare attento», «Stare in ansia», «Stare sulle spine», oppure in frasi che contengono un ordine o un’esortazione: «Stia zitto!», «Sta’ seduto», o in frasi fatte: «Se le cose stanno così...»
In altri casi i due verbi non sono intercambiabili: NON si può dire o scrivere «Sto nervoso», «Sta assente»...
Tell me if you need an English translation ;)