Урегулировать — употребляется только в сфере отношений. Урегулировать вопрос, урегулировать ситуацию, урегулировать отношения, урегулировать конфликт.
Отрегулировать — настроить технику или какой-то процесс. Отрегулировать громкость, отрегулировать высоту, отрегулировать двигатель, отрегулировать режим сна.