1. With main clauses, the verb is always on second position:
Ich heiße Manuela. Martina kommt aus Deutschland.
2. Questions
a) The verb is the first part of the question:
Kommt Martina aus Deutschland?
Heißt du Manuela?
b) The verb is on second position after a question word:
Wie heißt du?
Woher kommst du?
Was trinkst du?