В испанском это слово дифференцировано: aspiración = ну очень хочется ambición = честолюбивое стремление tendencia = тенденция, выраженное стремление к ... propósito = намерение, не выраженное стремление afán insaciable = неукротимое стремление, без тормозов empeño = стремление (в правовых вопросах) Стремление педполагает цель и пути.

Желание достичь цели, движение к цели. Он не стремится стать чемпионом, просто хочет научиться хорошо играть. Стремление — похвально, а понимание — бесценно. Мой взгляд устремился в небо — Споткнулся о потолок. Поднялся и ищет, где бы Свободы черпнуть глоток.

На ум пришло "Росток стремиться в небо". В этом слове заложен смысл "потенции/потенциала". + Планка выше разумной. (Спортсмен, прыгает с шестом через планку. Из этого есть разговорное выражение "поставить себе планку". Чего собираемся достичь.). Стремление - имеет оттенок, что цель больше, чем адекватно поставить.

Стремление: la aspiración , la tendencia (тенденция), el propósito (намерение)

Muchas gracias Marina.