I 我 have been doing 从事 this 这项工作 （work or interests ？） for many years 许多年了 我从事这项工作许多年了or 许多年以来我一直从事这份工作。 But in Chinese，we ofen speak the time first in the sentence.

我做这个已经做了很多年了。

我做这个已经很多年了。It's depend on what 'this' means.If it means a job,我做这行已经很多年了。

多年来，我一直在做这个。