¡Hola! Puedes decir: "Resolver las dudas" si vas a dar alguna explicación más o menos compleja, por ejemplo de un problema matemático. "Disipar/quitar las dudas" si vas a convencer a alguien para que confíe en algo que se le dice. "Evitar (las) dudas" si vas a dar una explicación o vas a hacer algo para que las dudas no se produzcan en el futuro, por ejemplo hablar de forma muy clara.

The usual way to say this in English is: "To remove all doubt"