Non. Ces 2 actions sont simultanées, mais différentes. Une personne prête et une autre personne emprunte. Ex: JE te prête mon stylo. TU empruntes mon stylo. Il m'a emprunté des livres. = j'ai des livres et quelqu'un les a pris temporairement. Il m'a prêté des livres. = quelqu'un avait des livres et je les ai pris temporairement.