La mujer rodeaba al hombre con sus brazos. Te pongo un ejemplo: Ahí hay un borracho abrazado a una farola. La farola no tiene brazos así que... ;)

Así es Lilia, el hombre estaba en brazos de la mujer, ella lo abrazaba mientras descansaba. La persona que abraza es la que rodea con los brazos. Si hubiera sido él quien abrazaba la frase cambia a: "El hombre que descansaba abrazado a la mujer".

se refiere a la mujer, porque el morfema de genero es femenino, abrazad(a). si se refiriera al hombre se diria abrazad(o)