En teoría ambas expresan la misma acción. Pero creo que es mas comùn que "encender" se use como una expresión y "prender" si se trata de una pregunta. Ej:"¡ Se corto la luz, hay que encender velas!" O "Necesito luz, podes prender una vela por favor?" Aunque si lo usaràs al revez tambien queda bien. Suerte :)

Habitualmente en España se suele usar más el término ''encender'', no obstante en países de centro y sudamerica comúnmente se usa más el término ''prender''.

En España utilizamos más "encender" que "prender". No veo nada, enciende una cerilla, por favor. ¿No ibas a encender tú el fuego? "Prender" lo usamos para fuegos como chimeneas, barbacoas, etc. en los que el encendido lleva un proceso, no es inmediato. "Prender" es la primera parte del proceso, se produce en el momento en que surge la primera llama. Por ejemplo: La leña para la chimenea no está bien seca, no sé si prenderá. Juan, con estas ramitas la barbacoa no prende ¿probamos con papel?

Ambas. En mi caso, yo utilizo "prender". Saludos.

Ambas. Encender las velas Es la que uso yo.