The meaning is almost the same.
Принимать участие more used in texts, участвовать more in speech.
В турнире приняли участие 5 команд.
Вы будете участвовать?
12 de octubre de 2015
1
4
0
Это синонимы. Всегда можно взаимно заменить.
14 de octubre de 2015
0
0
¿No has encontrado las respuestas?
¡Escribe tus preguntas y deja que los hablantes nativos te ayuden!