Bonjour Phil,
Le participe passé s'accorde en genre et en nombre avec l'auxiliaire être.
Dans votre phrase, ce sont les infrastructures qui sont établies.
Infrastructures est féminin et au pluriel dans ce cas, donc établie +e +s.
J'espère vous avoir aidé, je me tiens à votre disposition pour d'autres précisions.
Bonne journée,