I want to talk - менің сөйлегім келеді. Why "менің" instead of "мен"? Because you literally say "my talking comes".
My = менің, comes = келеді.
you want to talk - сенің сөйлегің келеді
he wants to talk - оның сөйлегісі келеді, etc...
remember: айту = say, сөйлеу/сөйлесу = talk.
I must watch:
1. менің қарауым керек/қажет. Literally "my watching is necessary".
2. мен қарауға міндеттімін - I am obliged to watch.
there are many ways to say it: "менің қарауым тиіс", "мен қарауға тиістімін", etc.
I need to listen - менің тыңдауым керек/қажет.
I'll give you some verbs, try to write them in kazakh: dance, run, walk, sit, fly, come, go, write. Use all forms (мен, мен, сіз, ол, etc.) with want and must.