Заплатить = Отдать деньги, плату за что-нибудь (Это наиболее распространенный глагол).
Выплатить = Выдать плату за что-нибудь (В большинстве случаев речь идет о всей сумме денег).
Уплатить = Отдать, внести (деньги) в возмещение чего-либо
Оплатить = Платить за что-либо, вносить плату, вознаграждение (В большинстве случаев речь также идет о всей сумме).
"Может ваше предприятие оплатить стоимость путёвки в санаторий?" = имеется в виду, что именно предприятие платит за путевку (возможно, в качестве вознаграждения или бонуса), а не вы сами