Pode-se usar no sentido de alcançar um objetivo: Tirei dez na prova de matemática. Ainda não consegui tirar a carteira de motorista. No sentido de comprar: Este é o carro que eu tirei 0km da concessionária.

Forma formal deste verbo "tirar ' é" to take off", quando remove algo de um lugar. (Ana tirou o livro da prateleira) ,também é usado quando vai utilizar a maquina fotografica para fazer fotos (Hélio tirou uma Selfie com Ana). agora como expressão idiomatica tem varias dependendo da região onde esteja.

tirar um cochilo = Have a nap

Na festa de aniversário, tirei a moça para dançar (ou seja, fiz o convite para me acompanhar na dança e o convite foi aceito). Obs. Lembrando que se trata de linguagem coloquial.