Sí. "Estar de compras" significa que estas realizando la acción, en este caso comprando alguna cosa. "Ir de compras" significa que vas a realizar la acción más adelante o en el futuro. Ejemplo: Ahora estoy de compras en el supermercado, te llamo luego. (la acción de comprar se esta realizando) Pienso ir de compras al centro comercial por la tarde. (la acción de comprar se va a realizar)

"Ir de compras" es la manera correcta :) Saludos!