Hola Matt.
1- Voy a dejarte para que te (= pronombre reflexivo - acostarse) acuestes.
2- Voy a dejarte para que (tú ~ no es necesario, excepto si quieres enfatizar) te vayas (= verbo irse) a la cama.
3- Voy a dejarte para que (tú ~ no es necesario, excepto si quieres enfatizar) te puedas ir a la cama / puedas irte a la cama (poder + irse)
Poder (verbo conjugado) + Infinitivo: es una estructura verbal que expresa una posibilidad o probabilidad.
- ¿Puedo fumar? No, no puedes fumar aquí
- Podrías callarte por favor.
- Ayer no pude ir a trabajar porque estaba enfermo.
Si tienes cualquier pregunta, estoy encantado de ayudarte.
Saludos.
Antonio