Grundsätzlich gilt: denken = думать / glauben = верить / meinen = иметь в виду. Aber leider überschneiden sich die Verwendungen, und in einigen Fällen kann man die Verben austauschen. Im Alltag sind z.B. Sätze wie "Was denkst du?", "Was glaubst du?" und "Was meinst du?" austauschbar. "denken" legt etwas mehr Nachdruck auf die intellektuelle Komponente, "glauben" betont etwas mehr die persönliche Überzeugung (auch religiös oder ideologisch), und "meinen" unterstreicht die persönliche Sicht auf die Dinge. Mehr kann ich an dieser Stelle nicht sagen, aber mit deiner Frage könntest du mehrere deutsche Philosophen über Jahrzehnte beschäftigen... :-)