"dont hesitate to open up with us whenever you're feeling sad/depressed" => 기분이 우울하실 때는 주저 없이 우리에게 말하세요/털어놓으세요. (polite) => 기분이 우울할 땐 주저 없이 우리에게 털어놔. (familiar) * 털어놓다 = confide; get something off one's chest.