Entiendo que no es correcto (Pero el subjuntivo es tan complejo que en algunos usos los mejores gramáticos discrepan) Aunque "tengo curiosidad por" parece una valoración ( al estilo de "es curioso que...+ subjuntivo") y aunque parece que las aventuras son "posibilidad".....necesitas INDICATIVO, porque estás hablando en el ámbito de la REALIDAD (Tienes realmente la curiosidad en el mundo real..no valoras una posibilidad)Expresas que las aventuras YA te esperan...sabes que existen aunque no sepas cuáles serán. Aun así, el uso del subjuntivo en tu frase está relacionado con muchos usos del subjuntivo. Estoy seguro de que más de un buen gramático diría que es correcto.

Muchos gracias por las respuestas.

"Sin embargo, tengo curiosidad por las aventuras que me puedan esperar". En este caso, el verbo poder iría en subjuntivo porque añade un factor de incertidumbre.

"Sin embargo, tengo curiosidad por las aventuras que me esperan." Saludos.