Was sagt denn dein Wörterbuch, wie beide benutzt werden? Außer dem Objekt sehe ich auch keinen großen Unterschied.

'sich vorbereiten' ist reflexive (재귀대명사) und man braucht dann kein Objekt mehr. Ich habe mich vorbereitet. Ich bereite mich auf die Pruefung vor. Ich bereite den Tisch vor. Hier braucht man ein Objekt, sonst wuerde der Satz keinen Sinn mehr ergeben.

Vorbereiten kannst du ein äusseres Objekt. Wie z.B. eine Theaterbühne, ein Zimmer, ein Fahrzeug für eine Fahrt. Die reflexive Variante bezieht sich auf dich selbst. Du würdest dich vorbereiten, auf der Bühne zu stehen, oder ein Fahrzeug zu fahren, oder ein Instrument zu spielen etc..

Laut meinem Wörterbuch oder laut meines Wörterbuches. ;) ...sehen beide ähnlich aus, aber jedes wird anders benutzt.