Usas «Pudieron» cuando ya ha pasado. Usas «Pudieran» cuando es algo que tiene problabilidad de suceder.

" Pudieron hacerlo gracias a nosotros" "Si pudieran hacerlo, sería gracias a nosotros" "Pudieron jugar a pesar de la lluvia, ¡estuvo genial!" "Si a pesar de la lluvia pudieran jugar, ¡estaría genial!" "Llegaron a tiempo porque pudieron encontrar el camino a la primera" "Llegarían a tiempo si pudieran encontrar el camino a la primera" Espero que estos ejemplos te ayuden a ver las diferencias entre las dos formas verbales.

https://pt.bab.la/verbo/espanhol/poder Indicativo pretérito perfecto simple: ellos pudieron Subjuntivo pretérito imperfecto : Si ellos pudieran

Muchas gracias.

pudieron Se refiere a muchos por ejemplo muchos hombre pudieron llamar a su Mama el día de la madres de refiere a poder hacer entre varias personas pudieran es cuando usted solicita un favor en grupo un deseo a futuro por ejemplo si ustedes pudieran llamar a sus madres sería estupendo dos formas total mente distintas fue un placer !!!