Das Wort "Verhalten" gebraucht man oft bei Studien. Man studiert z.B. das Verhalten von Kindern, von Affen oder von was auch immer in bestimmten Situationen. Oder man gibt jemanden "Verhaltensregeln" mit auf den Weg. Wie verhalte ich mich im Falle eines Unfalls, falls es brennt usw. Das Wort "Benehmen" benutzt man eher in Bezug auf Manieren. "Sein Benehmen ist unmöglich/er benimmt sich unmöglich." "Dieses Kind kann sich einfach nicht benehmen..." etc.

"Verhalten" hat eine breitere Bedeutung. Es hat mit "Handeln /Tun" zu tun. Wenn man die Handlung (/die Aktion) oder das Ergebnis (/das Resultat) sehen kann. "Benehmen" benutzt man für den Teil des Verhaltens, der Regeln und Sitten betrifft. Hält man sich daran? Tut man, was die anderen Leute erwarten? Tut man, was normal (/üblich) ist? "Er hat kein Benehmen!" "Er kann sich nicht (richtig) benehmen." (Sein Benehmen ist nicht gut. Sein Verhalten wird nicht akzeptiert.) "Benimm dich! Iss deine Kartoffeln!" (sagt man, wenn man von einem Kind ein bestimmtes Verhalten erwartet (/möchte).) (Na gut... ICH würde das nicht zu einem Kind sagen. Ich würde auch mit dem Essen spielen.)