Bonjour ! J'aime beaucoup ce mot. Il veut dire aller/se promener/marcher en piétinant... Mais à la façon d'un bébé par exemple, qui a encore des problèmes à marcher avec coordination. On peut aussi l'utiliser de façon un peu familière ou un peu affectueuse. Comme par exemple, après une longue journée où on a beaucoup marché (une longue promenade, des courses dans toute la ville, etc.) on peut dire "J'ai beaucoup crapahuté aujourd'hui." Ça ne veut pas dire qu'on a eu des problèmes à marcher, mais simplement qu'on a beaucoup marché et que maintenant, on est un peu fatigué. J'espère que ça t'aide un peu :)