Hola, Ellinor, yo diría que la leche "se ha estropeado" o "se ha puesto agria". ¡Espero que te ayude!

La leche se pudre o se pasa / está podrida(pasada)

Hola Ellinor, Cada país puede tener una manera diferente de decir que la leche "go bad" pero todas son similares, te dejo una expresión que es más general para los que hablamos español y que te funcionará en cualquier país: "la leche se puso mala". / Hi Ellinor, Every spanish speaker country have a different way to say that the milk "go bad" but most of them are similar, I let you a more general expression that you can use in any of those countries: "la leche se puso mala".

In Spain we said: La leche está cortada.

¡Muchas gracias!