Слова «наглость», «наглый» довольно долго существовали в русском языке в значении «внезапный, стремительный». Было в Древней Руси и понятие «наглая смерть», то есть смерть не медленная, естественная, а внезапная, насильственная.
Постепенно значения «дерзость, умение брать все быстро, нахальство» стали для слова «наглость» главными.
Человек настолько силен, что способен противостоять отрицательному отношению других людей, добиваясь своих целей. А сила в отличии от слабости-это всегда счастье.
Отсюда поговорка-наглость второе счастье.
Это то, что касается происхождения и использования, но сказанное выше вовсе не означает, что я сама поддерживаю подобное отношение к жизни и к окружающим:-))