Значение слов практически не отличаются.
Домработница и экономка чаще используются в значении прислуга в частном доме.
Горничная - чаще в значении сотрудник отеля, гостиницы который отвечает за уборку.
Мужской аналог слова:
Управитель, Домоправитель, Управляющий, Дворецкий (как в сериале «Моя прекрасная няня» The Nanny)
Эти слова встречаются довольно редко как и сама профессия. Обычно в очень состоятельных домах. Как правило, но не всегда, в его обязанности не входит готовка еды и уборка.