As duas formas existem e estão corretas. Mas, qual a dúvida?
Está é a forma conjugada do verbo estar na 3.ª pessoa do singular do presente do indicativo (ele está, ela está, você está).
Estar é a forma do verbo no infinitivo (vai estar, pode estar, deve estar).
🔸️Exemplos com estar
O menino deve estar feliz.
Estar com você é muito bom!
🔸️Exemplos com está
O menino está feliz.
Carla está indo embora.