Oi! É o poema "Ao entardecer" certo?
"Olhar de soslaio" é um termo formal que equivale, no popular, "olhar de rabo de olho". Isso significa mais ou menos a "olhar indiretamente".
Mas, quanto a sua pergunta, o que é "saber de soslaio", nesse contexto, é algo como "ter em mente algo enquanto faz outra coisa": que é ter em mente os campos enquanto lê o livro.
Mas, sendo sincero, não é um termo usual, pelo menos aqui no Brasil.
Boa leitura!!!
Abraço!