На обывательском уровне, на примере. "Я боюсь, там в комнате что-то есть". - так мы говорим, когда мы уверены, что в комнате присутствет что-то, но мы не знаем что. Или: "Интересно, в комнате что-нибудь есть?" - так мы говорим, когда мы не знаем есть ли в комнате или нет. Другими словами для говорящего "что-то" ассоциируется с чем-то существующим. А "что-нибудь" - когда нет 100% уверенности в существовании предмета, о котором идет речь.

что-то refers to smth uknown Я хотела что-то сказать - (but i don't know what) we use что-нибудь to say when it doesn't matter what is meant by smth, close to the meaning of "anything" Принесите мне что-нибудь почитать (I don't care what, it doesn't matter what you will bring) Hope it helps