Il participio passato concorda obbligatoriamente con il complemento oggetto quando il complemento oggetto è costituito dai pronomi atoni:'lo' 'la' 'li' ecc..." ESEMPIO: Hai visto Laura? L'ho (la ho, ho visto lei) vistA arrivare poco prima.
Nel tuo testo : "l'ha visitata" (la madre). Il dottore ha visitato lei!!!
Esempio: Hai mangiato tutte le mele? Si, mi dispiace, le ho mangiate tutte, ma sono ci sono delle arance.