Аббревиатура - сокращенное написание группы слов, когда оставляют только первые буквы каждого слова. например, Московский Государственный Университет = МГУ.
Сокращение - это допустимо короткий вариант слова. Например, в словарях "разговорное" заменяют на "разг." или "библиотека" записывается как "биб-ка".
Это не поддается правилам. все слова нужно учить, если это необходимо. все сокращения изложены здесь http://ifap.ru/library/gost/71293.pdf