Ces mots sont quasiment interchangeables. "Ici" donne l'impression que la chose est près /proche "là" implique que la chose est loin.

Les Français ne respectent pas vraiment la règle avec "ici" et "là". "Là" devrait se référer à une chose plus éloignée, mais on l'utilise souvent pour parler de l'endroit où on se trouve soi-même ou d'un endroit très proche (on utliserait "here" en anglais). "Je suis là", par exemple, peut souvent être remplacé par "je suis ici".

"Ici" means "Here" and "Là" means "There".