"Cuándo has llegado en los EEUU?" significa "When have you arrived en the United States?"
Para tu pregunta, literalmente, lo más correcto estaría decir "Cuándo veniste en los EEUU?"
Si quieres saber cuando la persona llegó a los estados, debes decir "Cuando llegaste a Los Estados Unidos" (When did you arrive to the United States?"
Espero que te ayudé. Buena suerte!