Bonjour !
"Jadis" et "autrefois" veulent dire tous les deux "qui se situe dans un passé plus ou moins lointain et révolu". Ils sont quasiment synonymes.
> Autrefois on n'utilisait pas de machine à laver la vaisselle"
> Ce que j'aimais jadis ne me touche plus.
> On vivait moins vieux autrefois que maintenant. On vivait moins vieux jadis que maintenant.
> ...
Pour préciser une nuance d'emploi, il me semble "qu'autrefois" est beaucoup plus commun et employé couramment que "jadis" qui fait plus littéraire.
Par ailleurs, "jadis" est souvent employé pour des périodes beaucoup plus anciennes "qu'autrefois": moyen-âge et antérieur jusqu'au XVIII / XIXème siècle.
"Autrefois" réfère à des périodes plus contemporaines.
"Naguère" vient de l'expression "Il n'y a guère de temps". Cet adverbe qualifie un passé, une époque récents.
> Naguère, je pouvais encore conduire ma voiture, maintenant je ne peux plus.
ATTENTION : Cet adverbe est très peu employé dans le langage courant. On le trouve plutôt dans la littérature.
De plus, souvent il est mal employé par les français qui l'utilisent comme "autrefois".
Cordialement.