Одно и тоже(в разговооной речи)

They're almost the same if we say about sizes, weight, height. But малый is also used for man who guys. You can say маленькое платье, but we don't say малое платье. It can be also used to express that something is not big enough (это платье мне слишком малое).

In conversations we often use маленький, but in literature or sometimes,when you want to say that he(she)is small(if he/she is a baby or older) you can use малый

http://что-означает.рф/%D0%BC%D0%B0%D0%BB%D1%8B%D0%B9

"Малый" - чаще всего "незначительный" (малая доля = незначительная часть). Сейчас используется редко, но сохраняется в устойчивых выражениях и названиях ("Малый драматический театр"). В современной речи чаще всего говорят "маленький".