自動詞と他動詞の違いです。 自動詞には目的語が必要ありません。他動詞には必要です。 １．ドアをあけます。　（だれかが）ドアを開けます。　　”ドア”は目的語。 ドアをひらきます。　->ドア "が" 開きます。　　　　　 ”ドア”は主語です。 ２．ドアをあけます。 会社をひらきます。 -> 会社が開くという表現はありません。”お店が”9時に開きます。

補足。それぞれの説明は Sachitoさんの通りです。 ひらく（開く）　も　あける（開ける）　も同じ漢字を使います。しかし読みが違います。 会社は　ひらく　のではなく、　はじまる（始まる）　を使います。　英語だと、start かな？ やや難しい日本語だと、　しぎょう（始業）　と言う言葉もあります。 「私の会社は朝9時に始業です」とか。