Was ist der Unterschied?
Das sind eng verwandte Begriffe. Aber es kommt mir so vor, das Pochen eher etwas ist was man hört, als selbst tut. Pochen kann auch neben Schlagen für die Wahrnehmung von Herzschlägen benutzt werden. Klopfen ist eher das, was man selbst z.B. an einer Pforte oder einem Tor tut. Diese sind eher grössere Eingänge, Pforten dabei eher Teil von Gebäuden, also von Wänden umrahmt, Tore können auch frei stehen.