Ошибаться, делать ошибку means 'to commit an error', 'to judge incorrectly', 'to miscalculate'. For example: I made a mistake / I was wrong in my calculation -- Я ошибся в расчётах If you want to admit that your opinion about something/someone was wrong, or that you acted in a wrong or unjust manner, you can say "я был неправ" (masc.) / "я была неправа" (fem.). For example: I was wrong about him. He turned out to be a very good specialist. -- Я был неправ насчёт его. Он оказался хорошим специалистом. Sorry, I spoke badly to you. I was wrong -- Извини, я плохо с тобой говорил. Я был неправ.

Я совершила ошибку

"Я допустил(а) ошибку"- More official way of saying that.

Я ошиблась. Я сделала ошибку

Вообще-то у Вас настоящее время ('I made a mistake'): Я ошибаюсь - в оценке чего-нибудь Я делаю ошибку - лично делаю Теперь произошло событие: Я ошиблась - лично Я ошибалась - в чем-то или многократно Я совершила ошибку - в своих действиях Я сделала ошибку - делая что-то Я допустила ошибку - оценивая что-то Посмотри больше примеров здесь: https://context.reverso.net/перевод/русский-английский/я+делаю+ошибку