Hola Archan, depende del contexto. Pero por lo general "estar mal parado" suele significar que estas en el lugar equivocado, desorientado, o también implica una situación de inferioridad o desventaja. Claro que tambien en algunas regiones de habla hispana puede ser un insulto, así que debes ser cuidadoso al usar esa expresión.

También se usa con un accidente de tráfico. "Ella tuvo un accidente y salió malparada" que salió dañada, con heridas del accidente

Es una situación de notable inferioridad con respecto a otras personas. Podría ser: verse mal ante alguien mas

"salí malparado de esa horrible relación que tenía con mi ex pareja." ( Que resulta perjudicado o dañado. )

Hola! Depende del contexto eso puede significar "quedar mal ante una persona" o también que estés en una mala situación por culpa de otros, sería lo mismo que perjudicado