Объяснить» используется тогда, когда собеседник не знаком с информацией или плохо её понимает. «Разъяснить» - рассказать подробно, чётко, более понятно собеседнику. Т.е собеседник уже знаком с информацией, но требуются подробности

Разница между словами: «объяснять» — это более общее понятие, связанное с предоставлением понимания, тогда как "разъяснять" подразумевает более детальное и точное объяснение, направленное на устранение непонимания или сомнений.

Это одно и тоже, чаще используется объяснить