Воспрещён - старая форма, я бы сказал.🤔

Смысл одинаковый. "Воспрещен" используется в инструкциях и казенных документах.

"Воспрещён" значит запретить, имея на это полномочия. Возразить этому нельзя, это всегда односторонний процесс. Тот, кто накладывает запрет, изначально находится в более сильной позиции. Именно поэтому это форма только официально-делового стиля и используется в устойчивых сочетаниях. "Запрещён" - слово нейтральное, используется в широком контексте и может быть обращено к конкретному адресату.