Her ikisi de aynı anlama geliyor. Türkçe'de -de, -da eki İngilizce'de in, at, on preposizyonların hepsi için aynı anlamı verir. Kitap masada = kitap masanın üzerinde "üzerinde" kelimesi kullanılırsa yeri daha spesifik belirtmiş oluruz ama anlamlarında hiçbir fark yok. (They mean exactly the same. "üzerinde" is a little bit more specific.