<strike>법</strike>조동사 | Modals
(just 조동사 is much more common)

나는 지금 비스트 노래를 <strike>지금</strike> 듣고 있어요.^^ 행복해요! ㅋㅋㅋ.
I'm listening to Beast songs now.^^ I'm happy! Haha.
(행복한 happy - 행복한 사람 happy person)
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원하다 > to want (a noun)
나는 방학을 원해요.
I want a vacation.
(을/를 when you use a transitive verb)

~고 싶다 > to want (to do) [when talking about yourself]
나는 여행하고 싶어요.
I want to travel

~야 되다 > have to, need to
나는 숙제를 해야 돼요.
I need to do homework.

~ㄹ / 을_수 있어요 > can, be able to
나는 방문할_수 있어요.
I can visit.

~도 되다 > may, is allowed to
나는 방문해도 돼요. [?]
I am allowed to visit. [?]

법조동사 | Modals

나는 비스트 노래를 지금 듣고 있어요.^^ 행복<strike>한이에</strike>해요! ㅋㅋㅋ.
I'm listening to Beast songs now.^^ I'm happy! Haha.

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원하다 > to want (a noun)
나는 방학<strike>이</strike>을 원해요.
I want a vacation.

~고 싶다 > to want (to do) [when talking about yourself]
나는 여행하고(or 가고) 싶어요.
I want to travel

~야 되다 > have to, need to
나는 숙제를 해야 돼요.
I need to do homework.

~ㄹ / 을수 있어요 > can, be able to
나는 방문할수 있어요.
I can visit.

~도 되다 > may, have permission
(나는) 방문해도 돼요. [?]
I have permission to visit. [?]