La diferencia entre las dos frases, es el tiempo verbal.

Estaría: se refiere a un futuro. (would be)

Esté: se refiere a presente. (be) 

Una frase(103).

Me daba una sensación de que ella siempre estaría allí donde me puede dar la mano.
Me daba una sensación de que ella siempre esté allí donde puede darme la mano para mí.

¿Las dos son correctas? si es asi...¿Que dfierencia existe entre sí?

Una frase(103).

Me da la sensación de que ella siempre estará ahí cuando necesite que me eche una mano.

Tengo la sensación de que ella siempre estará ahí para echarme una mano.
 
¿Las dos son correctas? si es así...¿Qué diferencia existe entre ellas?

No eran correctas