«идти» is on foot and it is a one-time action. As usual - with a direction (идти домой, на работу, в магазин). «Ходить» – is also on foot, but it is used with an action that repeates («Каждый вечер я хожу в кино», «он ходил по комнате» – имеется в виду в течение какого-то времени). «Ездить» is with a car or any other transport. It can be used with a direction ( я еду домой, в магазин, на работу; он поехал на встречу, в гости) and with place (он ездит по полям, по городу, по округе). It can be both one-time action and repeated action.

идти - on foot - where (идти по лесу) , to where (идти в гости, в магазин), how (идти быстро) - now, once, at some moment ходить - on foot - where (ходить по лесу), to where (ходить в гости, в магазин), how (ходить быстро) - usually, often, sometimes, rarely, never. About ходить-ездить. 1. Поезд идет с большой скоростью (now). Но: автобус (машина) едет с большой скоростью. Поезд (автобус) идет в 6. Ездить (ехать) поездом (автобусом). Поезда (автобусы) ходят (ездят) по расписанию. Самолеты только летают. Корабли только ходят (идут). I dont know why :). 2. Я ходил - only on foot Я ездил - only by some transport (except plane - Я летал).

Идти- двигаться, переступая ногами, в нужном направлении, имея цель ( ехать- на любом виде транспорта) Ходить- то же, что и идти, но при значении движения не в одно время, ни в одном направлении (ездить - то же, но не пешком).

идти вдоль улицы. ходить по тротуару. ехать на машине. ездить на поезде.