習癖は、悪い「習慣（しゅうかん）」です。 「常習」もほとんど悪い場合に使います。 「習癖」の場合は、無意識に行ってしまう行動で、自分が本当は望んでいないことに使う場合が多いです。「くせ」に近い意味ですが、「くせ」のほうが口語的です。 「常習」は、人に迷惑をかけたり、犯罪的な要素のある場合に使うことが多いです。 例えば、 「あの人はストレスがあるとタバコを吸う習癖がある」 「あの人はタバコの常習犯だ（学生など法律的にタバコを吸ってはいけない人が吸う場合や、吸ってはいけないところで吸う場合に使います）」

補足ですが「常習」は行為を表す名詞で、「常習する」「常習の～」「常習的な～」「常習者」のように使います。 「*タバコをすうのは彼の常習だ」のようには使えません。

ごめんなさい。間違いました。「タバコをついているの習癖よ」じゃなくて、「「タバコをついているの習癖だよ」ですね。