Как можно больше и чаще разговаривать на иностранном языке, желательно, с носителями этого языка :)

Приняв то, что человек существо далеко не идеальное, а значит совершает разного рода промахи. Позвольте себе ошибаться. Каждая ошибка это опыт. Опыт - это хорошо :) По сути языковой барьер это проявление перфекционизма. Если моя идея найдёт у Вас отклик, то посмотрите статьи типа этой: http://www.geniusmaster.name/2010/02/19/doloj-perfekcionizm-daesh-zhizn-s-oshipkami-no-yarkuyu/ Естественно не всё стоит воспринимать как непреложную истину и не все мысли будут созвучны Вашим, но если Вы хоть что-то для себя найдёте, уже хорошо :)