Esquadro, é sim, uma ferramenta, como citado. Porém, na música, que se não me engano a letra é do Belchior e não da Adriana Calcanhoto, o esquadro se refere ao enquadramento que moldura a janela, as telas de pintura, a arte, e também enquadramento de padrões e nas coisas que são controladas pela sociedade.

Esquadro é uma ferramenta, no formato de um L ou T, usada por engenheiros e arquitetos para desenhar angulos retos (de 90°). Se você junta dois esquadros você pode usá-los para enquadrar (que é, literalmente, pôr num quadrado). Acho que ela, na música, compara os esquadros às janelas (do carro, do quarto...), ou seja, coisas usadas para enquadrar e limitar.