Ну я например гуляя по городу или по дороге в институт часто анализируя свои мысли пытаюсь сказать это по английски, всё, что приходит на ум :) Если что-то не получается, то я ищу ответ в интернете или спрашиваю друзей :)

Когда мои собеседники корректируют меня, они объясняют, почему нужно было сказать именно так. Сразу становится понятно, какую тему грамматики нужно выучить.

Записывать в тетрадь сложные моменты, конечно, нужно. Но, на мой взгляд, самое важное - это живое общение с носителями языка. Разговорную практику ничем невозможно заменить. Старайтесь говорить так часто, как только можете. Просите своих собеседников указывать вам на ошибки, если вы их делаете. Записывайте это. И не стесняйтесь ошибаться. Через это проходят все, кто учит иностранные языки.

Я тоже всегда записываю свои ошибки, а также новые или удачные выражения, которые использует мой собеседник. После разговора всегда прочитываю записи, стараюсь придумать предложения со словами и проговорить правильный вариант. Не надо сомневаться в себе: надо себе говорить: "Я молодец, у меня прогресс, я выучил это, я смог то и т.д." Если честно, чтобы почувствовать прогресс, мне недостаточно просто говорить с людьми. Я стараюсь обязательно работать регулярно (когда получается) с учебниками или новостями. Мне это даёт чувство системности, прогресса. Но все мы разные.

Я думаю, что самый верный и правильный способ учить любой язык, а тем более русский - больше общаться. Есть особенности, о которых можно узнать только через общение с носителями языка и учебники здесь не помогут.